[发明专利]一种迷彩喷涂分区域作业方法在审
| 申请号： | 201910470748.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110180760A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈巍;罗宏;郑东 | 申请（专利权）人： | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 |
| 主分类号： | B05D5/06 | 分类号： | B05D5/06;B05B13/04;B05B12/16;B05B12/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266555 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种迷彩喷涂分区域作业方法，依据喷涂机器人的动作范围和待喷涂区域的长度，确定喷涂机器人的单程路径长度；所述的单程路径长度为喷涂机器人第七轴固定时在同一喷涂路径上喷枪所移动的长度；依据所确定的单程路径长度和待喷涂区域的长度，对待喷涂区域进行划分，得到若干个单元喷涂区域，对若干个单元喷涂区域进行分别喷涂；将大面积的待喷涂区域划分为多个单元喷涂区域，通过依次对单元喷涂区域进行喷涂，实现喷涂机器人第七轴单程移动即可完成整个工件的喷涂，解决了传统作业方式导致的第七轴空跑问题。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂区域 喷涂 喷涂机器人 待喷涂区域 单程 分区域 传统作业方式 单程移动 喷涂路径 轴固定 喷枪 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种迷彩喷涂分区域作业方法，其特征在于，包括以下步骤：喷涂区域扫描，对工件的待喷涂区域进行扫描，依据扫描得出待喷涂区域的长度；设定划分参数，依据喷涂机器人的动作范围和待喷涂区域的长度，确定喷涂机器人的单程路径长度；喷涂区域划分，依据所确定的单程路径长度和待喷涂区域的长度，对待喷涂区域进行划分，得到若干个单元喷涂区域；喷涂区域规划，重新对每个单元喷涂区域的喷枪的喷涂路径进行设计和布局，确定每个单元喷涂区域对应的喷涂机器人第七轴位置；对所有单元喷涂区域进行分别喷涂。
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