[发明专利]一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具

摘要

本发明公开了一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底板，所述底板顶端设置有调节机构，所述调节机构贯穿底板且下部设置有夹取机构，所述夹取机构的一侧上部设置有限位机构；所述调节机构包括固定前板与固定后板，所述固定前板与固定后板分别固定安装在底板的两侧，所述固定前板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端贯穿固定前板且与运动件相连接，所述运动件的内部两侧均贯穿有导向杆，两个所述导向杆分别固定在固定前板与固定后板上。本发明的弹簧与缓冲座能够减小主夹板与限位槽侧壁间的撞击力，保证了部件的正常使用，同时动力装置仅设置3个，大大减小了精密夹具的重量，节约了机械臂运动时所消耗的能源。

主权项

1.一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）顶端设置有调节机构（2），所述调节机构（2）贯穿底板（1）且下部设置有夹取机构（3），所述夹取机构（3）的一侧上部设置有限位机构（4）；所述调节机构（2）包括固定前板（6）与固定后板（7），所述固定前板（6）与固定后板（7）分别固定安装在底板（1）的两侧，所述固定前板（6）的一侧设置有调节气缸（5），所述调节气缸（5）的输出端贯穿固定前板（6）且与运动件（8）相连接，所述运动件（8）的内部两侧均贯穿有导向杆（10），两个所述导向杆（10）分别固定在固定前板（6）与固定后板（7）上，所述运动件（10）的底端设置有连接柱（14），所述连接柱（14）贯穿底板（1）并延伸至下部；所述夹取机构（3）包括主夹板（19）与副夹板（16），所述副夹板（16）的上部与旋转气缸（15）的输出端相连接，所述旋转气缸（15）固定在连接柱（14）上，所述主夹板（19）上部设置在限位机构（4）内，所述主夹板（19）的一侧设置有连接头（25），所述连接头（25）一侧连接有活动头（24），所述活动头（24）与连接块铰接，所述连接块的中部设有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的一端铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的一端与夹持气缸（21）的输出端相连接；所述限位机构（4）包括固定块（17），所述固定块（17）的底端设置有与主夹板（19）上部相匹配的限位槽（18），所述限位槽（18）内固定有限位杆（26），所述主夹板（19）嵌套在限位杆（26）上。