[发明专利]一种探伤机器人在审
申请号: | 201910470923.6 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110082373A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 许华旸;王立平;梁鹏鹏;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种探伤机器人,所述探伤机器人包括第一爬壁装置和第二爬壁装置,所述第一爬壁装置上安装有射线发射装置,所述第二爬壁装置上安装有射线接收装置,所述第二爬壁装置与所述第一爬壁装置同步运动,所述射线发射装置与所述射线接收装置分别位于相对于待测壁内外两侧对称的位置。本发明中的探伤机器人包括有第一爬壁装置和第二爬壁装置,用于分别搭载射线发射装置和射线接收装置,在工作时,安装有射线发射装置的第一爬壁装置与安装有射线接收装置的第二爬壁装置同步运动,并且,射线发射装置与射线接收装置位于待测壁内外两侧对称的位置,从而可以实现采用自动化手段来替代人工焊缝检测,有效降低防护成本,提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 爬壁装置 射线发射装置 射线接收装置 探伤 机器人 同步运动 测壁 对称 自动化手段 焊缝检测 人本发明 防护 检测 替代 | ||
【主权项】:
1.一种探伤机器人,所述探伤机器人包括第一爬壁装置和第二爬壁装置,所述第一爬壁装置上安装有射线发射装置,所述第二爬壁装置上安装有射线接收装置,所述第二爬壁装置与所述第一爬壁装置同步运动,所述射线发射装置与所述射线接收装置分别位于相对于待测壁内外两侧对称的位置。
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