[发明专利]一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法

摘要

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法，包括有人机交互设备、控制柜、升降桩、警示柱、隔离网、服务器和救援车道；人机交互设备安装在每辆救援车辆的内部，控制柜间隔分布在救援车道的旁侧，升降桩设置在救援车道的路面下方并沿着救援车道等距离间隔分布，警示柱设置在救援车道与普通车道之间；警示柱之间的路面设置有竖直向下凹陷的栅栏槽，隔离网可升降地安装在每个栅栏槽中，警示柱的顶端安装有警示机构和道路检测机构；本系统和方法通过隔离救援车道与普通车道，还能引导救援车辆驶入非拥堵路段，有效地解决了高峰时期救援车辆被拥堵的社会车辆堵住去路的问题。

主权项

1.一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，包括有人机交互设备(1)、控制柜(2)、升降桩(3)、警示柱(4)、隔离网(5)、服务器和救援车道；救援车道设置在道路的两侧或中间；人机交互设备(1)安装在每辆救援车辆的内部，人机交互设备(1)包括有联网模块(1a)、定位模块(1b)和工业电脑(1c)，定位模块(1b)和工业电脑(1c)均通过联网模块(1a)和服务器通讯连接；控制柜(2)间隔分布在救援车道的旁侧，控制柜(2)内部设置有联网模块(2a)和工控机(2b)，工控机(2b)通过联网模块(2a)和服务器通讯连接；升降桩(3)设置在救援车道的路面下方并沿着救援车道等距离间隔分布；警示柱(4)设置在救援车道与普通车道之间，警示柱(4)设置在升降桩(3)的旁侧并与升降桩(3)一一对应；警示柱(4)之间的路面设置有竖直向下凹陷的栅栏槽(6)，隔离网(5)可升降地安装在每个栅栏槽(6)中；警示柱(4)内部设置有第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)，第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)分布于警示柱(4)的两侧并且竖直设置，第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)的工作部分别与警示柱(4)两侧的隔离网(5)固定连接；警示柱(4)的顶端安装有第二升降机构(4c)和道路检测机构(4d)，道路检测机构(4d)的工作方向朝向救援车道设置；第一升降机构(4b)、第二升降机构(4c)和道路检测机构(4d)均与控制器(4a)电连接，工控机(2b)与每个升降桩(3)通讯连接，工控机(2b)与每个控制器(4a)通讯连接。