[发明专利]一种自动包布机有效
| 申请号： | 201910471697.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110171151B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴琼瑛;严荣标;牛泓博 | 申请（专利权）人： | 浙江三力士智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B29D29/00 | 分类号： | B29D29/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨文科 |
| 地址： | 312030 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动包布机，包括包布机本体、上料装置和夹持装置，通过上料装置实现对包布机进行连续的供应V带，再通过夹持装置，采用控制夹爪气缸在三维空间上做固有的路径运动，来实现V带的上料操作，从而实现供料、上料操作的全自动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 包布机 | ||
【主权项】：
1.一种自动包布机，包括包布机本体，其特征是：还包括有上料装置和夹持装置，其中，所述上料装置包括：安装支架，以及翻转架，转动连接于安装支架上；翻转电机，用于带动翻转架在安装支架上转动；储料模块，至少设置有两个，所述储料模块包括设于翻转架上的主动储料辊、用于张紧V带的张紧储料辊、以及设于翻转架上的滑移组件，所述张紧储料辊设于滑移组件上并受控于滑移组件滑移；所述夹持装置包括：活动臂，可以于竖直方向上进行上下、左右活动；伸缩臂，包括有安装板和至少两伸缩气缸，所述伸缩气缸均安装于活动臂上，所述安装板安装于伸缩气缸的活塞杆上；夹爪气缸，用于夹持V带，所述夹爪气缸至少设置有四个，四个气缸分成两组，且位于同一竖直方向上的两夹爪气缸为一组；四个夹爪气缸安装于安装板上、并受控于伸缩臂做水平移动。
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