[发明专利]一种梭壳更换装置

摘要

本发明申请提供一种梭壳更换装置，能够配置多个梭壳存放工位，能够存放拆卸后的梭壳及备用梭壳，能够延长梭壳更换装置连续工作时间，待梭壳储料装置上的备用梭壳用尽时，操作人员能够直接更换梭壳储料装置完成补充备用梭壳工作，极大提高工作效率。所述梭壳储料装置包括储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述梭壳存放工位包括用于放置梭壳的芯轴；所述芯轴沿储料转盘径向固定连接在储料转盘侧面；所述芯轴的两侧分别安装有梭壳定位片和线头夹持结构。同时提供一种基于上述梭壳储料装置的梭壳更换装置、梭壳更换系统和梭壳更换方法。

主权项

1.一种梭壳更换装置，其特征是，包括梭壳抓取部和梭壳储料部，梭壳储料部设置于梭壳抓取部下方，所述梭壳储料部设置一个或多个梭壳储料装置；还包括平移驱动部，所述平移驱动部设置于梭壳抓取部下方，所述平移驱动部所述梭壳抓取部和平移驱动部之间设置升降机构，所述升降机构用于抬升或降低梭壳抓取部相对于平移驱动部的高度；所述平移驱动部包括第三基板、第三伺服电机、驱动齿轮和滑动导向座，第三伺服电机和滑动导向座设置于第三基板，第三伺服电机连接驱动齿轮；所述升降机构包括升降丝杆、升降座和第四伺服电机，所述升降丝杆竖直设置在梭壳抓取部和平移驱动部之间，所述升降座设置有啮合升降丝杆的螺纹孔，升降座连接梭壳抓取部，第四伺服电机安装于平移驱动部，第四伺服电机连接升降丝杆，用于驱动升降丝杆旋转；所述梭壳储料装置包括驱动盘、储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述驱动盘与储料转盘可拆卸连接；所述梭壳储料部还包括第一基板和第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在第一基板一侧，第一伺服电机的输出轴穿过第一基板连接所述梭壳储料装置的驱动盘。