[发明专利]一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构

摘要

本发明公开了一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；更好的，两种状态下都设置有减震结构，可以缓冲吸震，降低轮椅颠簸幅度，提高乘坐舒适性；此外，起落架上设置调节机构，可以调节爬楼轮椅前后轮的轮距，使前后轮平稳的放在台阶上行走，以适应不同尺寸的台阶，从而提高了安全性，也提高了轮椅的适用范围。

主权项

1.一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构,其特征是，包括设置在轮椅两侧支撑侧板外侧、后下角的两个后万向轮；安装在两个支撑侧板内侧后方的起落架，以及设置在两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方的转换机构；所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换。