[发明专利]一种自动化安装及检测仪表机器人

摘要

本发明公开一种自动化安装及检测仪表机器人，包括：移动单元、固定法兰单元、检测及固定流量表单元、切割单元、焊接单元，首先通过移动单元的电动轮带动设备移动到指定水管位置，通过固定法兰单元的半圆环板和螺母放置板将水管夹紧，然后通过切割单元的切割锯片将水管切开，通过焊接单元将水管与连接法兰焊接完成，通过人工放置垫片并将将螺丝拧紧从而完成安装，当检测仪表时，通过机械臂带动检查摄像头对准仪表检查仪表盘的参数是否正常，节省了人工安装仪表的时间，提升了安装的效率，也可以更快速的检查仪表是否正常从而及时报备检修，保证了仪表测流的准确性，实现了自动化安装及检测仪表。

主权项

1.一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于，包括：移动单元（1）、固定法兰单元（2）、检测及固定流量表单元（3）、切割单元（4）、焊接单元（5）；所述移动单元（1）包括：固定底板（101）和电控箱（105）；所述固定法兰单元（2）包括：伺服电动缸A（201）；所述检测及固定流量表单元（3）包括：机械臂（301）；所述切割单元（4）包括：电动推杆B（401）；所述焊接单元（5）包括：液压缸（501）；所述的固定底板（101）是一块长方形板子；电控箱（105）的内部设有电控系统，其底部固定安装在固定底板（101）的上表面；伺服电动缸A（101）的缸体底端固定安装在固定底板（101）的上端面；机械臂（301）的固定底座固定安装在电控箱（105）的上端面；电动推杆B（401）的底端固定安装在固定底板（101）的上表面中间位置；液压缸（501）的缸体底端固定安装安装在固定底板（101）的上表面。