[发明专利]一种基于激光的智能化抓取设备

摘要

本发明公开的一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体，所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；本发明通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性，同时对抓取装置自转的设计能增加了抓取设备在实际应用中的功能。

主权项

1.一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体；所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置；所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接；所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置，所述旋转装置与所述升降装置啮合连接，所述升降装置装置能带动所述抓取装置上升与下降。