[发明专利]一种电动执行机构手轮自锁互保装置

摘要

本发明属于电动执行机构技术领域，公开了一种电动执行机构手轮自锁互保装置，包括外壳，所述外壳的两端通过螺栓分别固定连接有电机罩和手轮安装盖，所述电机罩的内部安装有驱动电机，所述手轮安装盖的一侧外壁上安装有手轮，所述外壳的内部安装有涡轮、控制器和空心蜗杆，所述空心蜗杆位于涡轮和控制器之间，且空心蜗杆的两端分别与驱动电机和手轮转动连接，本发明设置了第一锁定件、第二锁定件和切换螺杆，在进行该电动执行机构的手自动切换时，利用切换螺杆的伸缩同步改变了两个锁定件与两个锥齿轮之间的定位状态，使得该执行机构在更换驱动方式时能自动形成另一种结构的锁定，以此达到同步自锁的效果。

主权项

1.一种电动执行机构手轮自锁互保装置，包括外壳（4），所述外壳（4）的两端通过螺栓分别固定连接有电机罩（1）和手轮安装盖（8），所述电机罩（1）的内部安装有驱动电机（2），所述手轮安装盖（8）的一侧外壁上安装有手轮（9），所述外壳（4）的内部安装有涡轮（5）、控制器（11）和空心蜗杆（13），所述空心蜗杆（13）位于涡轮（5）和控制器（11）之间，且空心蜗杆（13）的两端分别与驱动电机（2）和手轮（9）转动连接，所述涡轮（5）的中心位置处贯穿有输出轴（6），其特征在于：所述空心蜗杆（13）的两端分别连接有第一空心连轴（14）和第二空心连轴（12），所述第一空心连轴（14）和第二空心连轴（12）远离空心蜗杆（13）的一端分别连接有第一锁定件（3）和第二锁定件（7），所述第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的截面形状均为U字形，且第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的内部均安装有活塞（17）和第一弹簧（20），所述活塞（17）位于第一弹簧（20）的一端，且两个活塞（17）与第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的内壁之间均形成有气腔（19），所述第一弹簧（20）位于气腔（19）的内部，所述活塞（17）远离第一弹簧（20）的一侧外壁上焊接有限位斜齿（16），所述限位斜齿（16）共设置有六个，且六个限位斜齿（16）呈环形阵列分布，所述手轮（9）与手轮安装盖（8）之间连接有手轮轴（10），所述手轮轴（10）通过轴承安装于手轮安装盖（8）的中间位置处，且手轮轴（10）的内部贯穿有切换螺杆（22），所述切换螺杆（22）与手轮轴（10）旋合连接，所述手轮轴（10）和驱动电机（2）的主轴上分别套设有第二锥齿轮（23）和第一锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（23）和第一锥齿轮（15）通过限位斜齿（16）分别与第二锁定件（7）和第一锁定件（3）啮合连接。