[发明专利]一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910474604.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110187371B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 廖律超;陈必俊;邹复民;王国乾;赖树坤;王宇;郑雨馨;蔡祈钦;吴鑫珂;肖吉英 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/28 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法。方法包括无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务。本发明基于智能路灯与无人车短距离信息交互，获得相对位置信息，由于智能路灯位置确定，再结合无人车自带的GPS接收装置获取自身的GPS信息数据，进行计算后，获得更高精度的定位，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路灯 辅助 无人驾驶 高精度 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法，其特征在于，包括：无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务。
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