[发明专利]一种地空异构救援机器人动态搜救方法

摘要

本发明属于救援机器人技术领域，具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法；首先通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线，其次将确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中，再次确定好地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去，最后通过空中航拍摄像机对地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；本发明通过接触球和吸盘，机器人本体行走时，接触球能够发生变形，更好的适应不平整的地形，同时，接触球表面的吸盘能够吸附在废墟上，防止机器人本体在废墟上行走上发生翻转，提高了运行时的稳定性和适应不同地形的能力。

主权项

1.一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线；S2：将S1中确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中；S3：确定好S2中的地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去；S4：再次通过空中航拍摄像机对S3中的地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；其中，S2中所述的地空救援机器人，包括机器人本体(1)和安装在其底部的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)内部设置有接触球(4)，所述接触球(4)表面固连有多个吸盘(5)，吸盘(5)与接触球(4)连通，所述接触球(4)顶部固连有支撑管(6)，所述支撑管(6)顶部固连有活塞(7)，所述活塞(7)顶部安装有液压杆(8)，用于将接触球(4)推出置物槽(3)。