[发明专利]内曲线齿轮式气动马达执行器

摘要

一种内曲线齿轮式气动马达执行器。主要解决现有气动马达执行器普遍存在性能不稳定、结构复杂、外形大、气动效率低、环境耐用性差等问题。其特征在于：被动齿轮为内齿圈，主动齿轮设置在被动齿轮的内圈，且主动齿轮与被动齿轮偏心设置；所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，并在马达壳体内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件，所述密封隔离件将腔室至少分隔成开阀密封腔室与关阀密封腔室；所述马达壳体上还设有两道分别通向开阀密封腔室与关阀密封腔室的气体通道。其优点在于结构简单紧凑，外形小巧，而且能够更好的与压缩空气充分做功，性能稳定，气动效率高，更加节能环保。

主权项

1.一种内曲线齿轮式气动马达执行器，包括套筒（1）、气动马达（2）；所述气动马达（2）驱动连接套筒（1）；其特征在于：所述气动马达（2）包括马达壳体（21），所述马达壳体（21）内装有主动齿轮（22）、被动齿轮（23），所述主动齿轮（22）上连接有延伸至马达壳体（21）外的输出轴（24）；所述被动齿轮（23）为内齿圈，所述主动齿轮（22）设置在被动齿轮（23）的内圈，且主动齿轮（22）与被动齿轮（23）偏心设置；所述主动齿轮（22）与被动齿轮（23）相啮合，并在马达壳体（21）内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件（25），所述密封隔离件（25）将腔室至少分隔成开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）；所述马达壳体（21）上还设有两道分别通向开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）的气体通道（28）。