[发明专利]基于检测对象制动车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201910475261.1 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110171405B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | E.达甘 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种系统和方法以用于检测对象并基于检测使车辆制动。在一实施例中，一种用于车辆的对象检测和制动系统包括至少一个图像捕获设备，其配置为获取包括车辆的前方对象的区域的多个图像。系统包括至少一个处理设备，其被编程为执行第一图像分析以确定车辆与对象的第一估计碰撞时间，并执行第二图像分析以确定车辆与对象的第二估计碰撞时间。处理设备还被编程为计算第一估计碰撞时间和第二估计碰撞时间之间的差异，以确定差异不超过预定阈值，并基于确定差异不超过预定阈值制动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 对象 制动 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行系统验证的方法，所述方法包括：由处理装置确定与纹理分析相关联的第一故障率，所述纹理分析包括基于由图像传感器采集的至少两个图像之间的纹理变化的纹理决定，其中，基于纹理分析做出误制动决定的总次数确定第一故障率；确定与结构分析相关联的第二故障率，所述结构分析包括基于从所述至少两个图像导出的光流信息的结构决定，其中，基于结构分析做出误制动决定的总次数确定第二故障率；基于第一故障率和第二故障率确定总系统故障率，其中，确定总系统故障率包括将第一故障率和第二故障率相乘；以及基于所确定的总系统故障率致使车辆的制动系统制动。
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