[发明专利]一种带AGC双路检测电子篱笆传感器

摘要

本发明涉及电气测量技术领域，尤其涉及一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，其不同之处在于：其包括：电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路、单片机单元和集成稳压器；电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元依次电连接，单片机单元与信号切换电路电连接且所述单片机单元输出端连接于割草机；集成稳压器的输入端外接电源，集成稳压器、AGC放大单元和边界内外识别电路外接电源，集成稳压器的输出端连接低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元。本发明灵敏度高、动态范围大、信号处理速度快，能快速识别割草机所处边界内外位置。

主权项

1.一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，在基站发送间歇式脉冲电流注入边界线产生交变电磁场后，电子篱笆传感器设于割草机上通过感应边界线来判定割草机所处位置是界内或界外，其特征在于：所述电子篱笆传感器包括：电感器单元(1)、低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)、单片机单元(6)和集成稳压器(7)；所述电感器单元(1)、低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)和单片机单元(6)依次电连接，所述单片机单元(6)与信号切换电路(3)电连接且所述单片机单元(6)输出端连接于割草机；所述集成稳压器(7)、AGC放大单元(4)和边界内外识别电路(5)外接电源，所述集成稳压器(7)的输出端连接低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)和单片机单元(6)；所述电感器单元(1)用于对边界线进行双路感应并产生脉冲信号，所述电感器单元(1)包括两个分别位于割草机左右两侧车轮上的电感器；所述低噪声放大单元(2)用于对脉冲信号进行放大，所述低噪声放大单元(2)包括两个低噪声放大器，所述低噪声放大器与电感器分别对应连接；所述信号切换电路(3)用于对放大后的双路脉冲信号进行自动切换和拾取；所述AGC放大单元(4)用于进行增益调整并对拾取的脉冲信号放大得到三电平脉冲信号，所述AGC放大器为两级级联的AGC放大器；所述边界内外识别电路(5)用于将经过AGC放大单元(4)放大后的三电平脉冲信号转化为二电平脉冲信号并产生两路时序脉冲输入到单片机单元(6)；所述单片机单元(6)用于根据两路时序脉冲判定割草机所处边界内外位置并输出检测信号至割草机；所述单片机单元(6)还产生切换控制信号并输出至信号切换电路(3)。