[发明专利]一种雷达探测的控制方法、控制器及终端在审
| 申请号： | 201910476178.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110275167A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 司远;张韬;卢红喜;黄宇 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达探测的控制方法、控制器及终端，所述控制方法包括：获取车辆实时探测到的第一环境信息；从外部数据源中获取所述车辆的第二环境信息，所述第二环境信息对应的探测范围大于所述第一环境信息对应的探测范围；将所述第一环境信息和所述第二环境信息融合生成所述车辆的环境模型；根据所述车辆的当前位置从所述环境模型中获取所述车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息计算所述雷达的控制参数；根据所述控制参数控制所述雷达进行探测。利用本发明提供的技术方案可以根据环境的探测需求调整雷达的探测参数，以获得更好的探测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 环境信息 探测 周围环境信息 环境模型 控制参数 雷达探测 控制器 雷达 终端 外部数据源 实时探测 探测参数 需求调整 融合 | ||
【主权项】：
1.一种雷达探测的控制方法，其特征在于，所述雷达探测的控制方法包括：获取车辆实时探测到的第一环境信息；从外部数据源中获取所述车辆的第二环境信息，所述第二环境信息对应的探测范围大于所述第一环境信息对应的探测范围；将所述第一环境信息和所述第二环境信息融合生成所述车辆的环境模型；根据所述车辆的当前位置从所述环境模型中获取所述车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息计算所述雷达的控制参数；根据所述控制参数控制所述雷达进行探测。
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