[发明专利]一种压缩填料的工业机器人

摘要

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。本发明的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。本发明的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板等；安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽。本发明通过设置了指示灯，机器人运作时指示灯亮起，由此使得人们可通过指示灯观察设备的运作情况，方便人们使用，通过设置了移动块，使得移动块随着设备的运作而移动距离，由此方便人们通过观察移动块移动的距离，从而观察机器人的压料情况。

主权项

1.一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板（1）、压力传感器（2）、小电动推杆（4）、防滑垫（5）、支板（6）和缸体（7），安装板（1）上部左侧安装有压力传感器（2），安装板（1）上部左侧左右两方均开有方形凹槽（3），方形凹槽（3）内安装有小电动推杆（4），小电动推杆（4）位于压力传感器（2）左右两侧，小电动推杆（4）上部安装有防滑垫（5），安装板（1）上侧右部安装有支板（6），支板（6）顶部安装有缸体（7），其特征在于，还包括有升降机构（8）、移动杆（85）、安装杆（11）、压板（12）、料桶（13）、控制箱（14）、总开关（15）和指示灯（16），缸体（7）内设有升降机构（8），升降机构（8）左部下方连接有移动板（9），移动板（9）内开有异形凹槽（10），异形凹槽（10）内配合有安装杆（11），安装杆（11）下部穿过移动板（9），安装杆（11）底部连接有压板（12），安装板（1）上左侧放置有料桶（13），料桶（13）位于压板（12）下方，料桶（13）位于压力传感器（2）和防滑垫（5）上方，缸体（7）右部左侧上部安装有控制箱（14），控制箱（14）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（14）上部安装有总开关（15），缸体（7）右部上侧安装有指示灯（16），指示灯（16）位于控制箱（14）上方，压力传感器（2）、小电动推杆（4）、升降机构（8）、总开关（15）和指示灯（16）均与控制模块通过线路连接。