[发明专利]一种可实现在线检测剔除的输送装置

摘要

本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器，输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔固设在输送链条之间的用于放烟包的放料组件，一个放料组件对应一个烟包，在传输时烟包为相互隔离的状态，所以在剔除的时候可以精准剔除。进一步地，放料组件包括搭接块和与搭接块相邻设置的放料板，放料板与搭接块转动连接，放料板底部设置有金属件，剔除机构包括设置在放料组件下方的电磁铁，当检测出不合格烟包后，通过控制电磁铁通电产生磁性吸引金属件来使放料板绕搭接块转动倾斜，进而剔除掉放料板上的不合格烟包，进一步避免因剔除动作滞后导致的误剔除，节省资源。

主权项

1.一种可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除。