[发明专利]二维全景图像的获取方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明涉及一种二维全景图像的获取方法、装置、设备和存储介质，包括：按照预设行列采集方式采集待拼接图像，每两个相邻待拼接图像的重合区域的比例大于第一预设比例阈值；针对每相邻两个待拼接图像，选取第二预设比例阈值的重合区域作为兴趣区域，提取兴趣区域内的特征点，并确定特征点的主方向；对特征点进行描述，以获取描述算子，应用描述算子，根据汉明距离进行特征点匹配得到特征点对，以获取特征点匹配后的目标待拼接图像；针对每一行的目标待拼接图像，进行配准和融合得到行目标图像拼接结果图；针对各个行目标图像拼接结果图，进行配准和融合，得到二维全景图像。提高了工业应用中全景图像的精度，提高了获取全景图像的灵活性。

主权项

1.一种二维全景图像的获取方法，其特征在于，包括：按照预设行列采集方式采集待拼接图像，其中，每两个相邻待拼接图像的重合区域的比例大于第一预设比例阈值；针对每相邻两个待拼接图像，选取第二预设比例阈值的重合区域作为兴趣区域，提取所述兴趣区域内的特征点，并确定特征点的主方向；对所述特征点进行描述，以获取描述算子，应用所述描述算子，根据汉明距离进行特征点匹配得到特征点对，以获取特征点匹配后的目标待拼接图像；针对每一行的目标待拼接图像，确定每相邻两个目标待拼接图像的第一目标透视变换矩阵，应用所述第一目标透视变换矩阵和对应的第一图像配准算法对所述每相邻两个目标待拼接图像进行空间对齐，并应用第一预设融合方法进行融合，以获取行目标图像拼接结果图；针对行目标图像拼接结果图，每一行的融合后的待拼接图像，确定每相邻两个行目标图像拼接结果图的第二目标透视变换矩阵，应用所述第二目标透视变换矩阵和对应的第二图像配准算法对所述每相邻两个行目标图像拼接结果图进行空间对齐，并应用第二预设融合方法进行融合。