[发明专利]一种机器人自动打磨装置

摘要

一种机器人自动打磨装置，涉及打磨技术领域。人工去除金属工件表面氧化皮，去除效率低，粉尘有害健康。本装置包括连接板、气动主轴安装板、气动主轴固定架、气动主轴、钢丝刷、气缸、第一导轨和第一滑块，连接板的一侧板面上上下并排安装两根第一导轨,气动主轴安装板的一侧板面上上下并排安装两块第一滑块，气动主轴安装板通过第一滑块横向并排滑动连接在两根第一导轨上，气动主轴通过气动主轴固定架竖向固定安装在气动主轴安装板的另一侧板面上，连接板的两根第一导轨之间且在每块气动主轴安装板的外侧分别设置一个气缸，气缸上的活塞杆的端头部连接在气动主轴安装板上，每个气动主轴的驱动轴上分别装夹一个钢丝刷。本发明用于金属工件的打磨。

主权项

1.一种机器人自动打磨装置，其特征在于：它包括连接板(4)、两块气动主轴安装板(5)、两个气动主轴固定架(6)、两个气动主轴(7)、两个钢丝刷(8)、两个气缸(9)、两根第一导轨(11)和四个第一滑块(19)，在连接板(4)的一侧板面上上下并排固定安装有两根第一导轨(11),在每个气动主轴安装板(5)的一侧板面上上下并排固定安装有两块第一滑块(19)，两块气动主轴安装板(5)分别通过第一滑块(19)沿水平方向并排滑动连接在两根第一导轨(11)上，每个气动主轴(7)通过一个气动主轴固定架(6)竖向固定安装在气动主轴安装板(5)的另一侧板面上，在连接板(4)的两根第一导轨(11)之间且在每块气动主轴安装板(5)的外侧分别设置一个气缸(9)，气缸(9)上的活塞杆的端头部固定连接在与其相邻的气动主轴安装板(5)上，在每个气动主轴(7)的驱动轴上分别装夹一个钢丝刷(8)。