[发明专利]一种超车控制方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201910477108.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110335503B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 路锦文;丁法威 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超车控制方法、装置及终端，所述方法包括：接收超越目标车辆的超车指令，所述目标车辆与当前车辆分别位于相邻的第一车道、第二车道上；判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图；若是，判断是否存在第三车道，所述第三车道包括与所述第二车道相邻的无障碍车道；若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上超车。本发明的超车控制方法，在接收到超车指令后，通过判断相邻车道的目标车辆是否具有越线行驶意图，确定是否执行超车指令，从而有效地避免了在智能驾驶过程中发生碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超车 控制 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收超越目标车辆的超车指令，所述目标车辆与当前车辆分别位于相邻的第一车道、第二车道上；判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图；若是，判断是否存在第三车道，所述第三车道包括与所述第二车道相邻的无障碍车道；若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上超车。
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