[发明专利]自动化打磨方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910477179.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110170922B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;曹莹瑜;係建庭 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B55/06 | 分类号： | B24B55/06;B24B9/04;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化打磨方法、装置和设备，通过获取待加工件中目标加工位置的基本信息；根据基本信息，判断目标加工位置是否存在加工缺陷；若目标加工位置存在加工缺陷，确定加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；基于打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数，打磨目标加工位置。本方案通过不同的目标加工位置确定具有针对性的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数，实现了道岔沟槽内等复杂形位的自动化打磨，不仅不需要人工打磨，解放了人力，不会危害施工人员的身心健康，而且提高了打磨质量和打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 打磨 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动化打磨方法，其特征在于，应用于具有多个打磨工具的打磨设备中，所述方法包括：获取待加工件中目标加工位置的基本信息；根据所述基本信息，判断所述目标加工位置是否存在加工缺陷；若所述目标加工位置存在所述加工缺陷，确定所述加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；基于所述打磨工具、所述打磨行程和所述打磨工艺参数，打磨所述目标加工位置。
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