[发明专利]拉箱装置和物料运输机器人在审
| 申请号： | 201910477263.4 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110065760A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 阮伟杰;李家钧;昝学彦;李飞军;邓瑶;李旭健;刘泽森;蒋干胜 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯;林永协 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拉箱装置和物料运输机器人，拉箱装置包括主体、驱动组件和摆钩件；主体包括转动连接的固定部和摆动部，摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，连接部和摆钩部分别连接在悬臂部的延伸两端，摆钩件设置在摆动部的第一侧外；连接部与驱动组件的转动输出轴连接，悬臂部沿转动输出轴的轴向延伸，摆钩部从悬臂部的延伸端部垂直于悬臂部向外周伸出。物料运输机器人具有上述拉箱装置。拉箱装置的结构简单且对物料箱有效拖拉，提高工作效率，同时解决由于物料箱摆放位置不正而导致的摆钩件抓取失败的问题，提高拉箱成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆钩 拉箱装置 悬臂部 物料运输 转动输出轴 驱动组件 物料箱 摆动 机器人 抓取 摆放位置 工作效率 人本发明 延伸端部 轴向延伸 转动连接 固定部 拉箱 外周 成功率 拖拉 垂直 伸出 失败 延伸 | ||
【主权项】：
1.拉箱装置，其特征在于，包括：主体、驱动组件和摆钩件；所述主体包括固定部和摆动部，所述摆动部转动连接于所述固定部上；所述摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，所述连接部和所述摆钩部分别连接在所述悬臂部的延伸两端；所述驱动组件置于所述摆动部内，所述摆钩件设置在所述摆动部的外侧；所述连接部与所述驱动组件的转动输出轴连接，所述悬臂部沿所述转动输出轴的轴向延伸，所述摆钩部从所述悬臂部的延伸端部垂直于所述悬臂部向外周伸出；所述摆动部与所述固定部之间的转动轴心垂直于所述转动输出轴。
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