[发明专利]一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法

摘要

本发明提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比，该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座，适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程，柔性程度高；各具有移动功能的装夹单元具有更多的位置选择，既能使夹具靠近指定类型的电池托盘产品，又能保证推紧单元和夹紧单元位于夹持边的中心对称位置，整个装夹过程简单迅速，极大提高生产效率与产品质量。

主权项

1.一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，所述单自由度装夹单元包括第一装夹座以及用于驱动第一夹座横向移动的第一横向驱动组件；所述双自由度长边装夹单元包括第二夹座、用于驱动第二夹座横向移动的第二横向驱动组件以及用于第二夹座纵向移动的第二纵向驱动组件；基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元，所述单自由度短边装夹单元包括第三夹座以及用于驱动第三夹座纵向移动的第三纵向驱动组件；所述双自由度短边装夹单元包括第四夹座、用于驱动第四夹座纵向移动的第四纵向驱动组件以及用于驱动第四夹座横向移动的第四横向驱动组件，所述第一夹座、第二夹座、第三夹座以及第四夹座上都设有用于按压电池托盘的夹紧单元，夹紧单元包括按压块以及用于驱动按压块转动的转动驱动器，所述第二夹座和第四夹座还设有推紧单元，所述推紧单元包括推块以及用于驱动推块的推块驱动器，所述单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元、转动驱动器和推块驱动器都与控制器连接。