[发明专利]控制装置、控制系统以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910478380.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110568810B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 铃木裕二 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易地进行机器人单元的顺序变更的控制装置、控制系统以及计算机可读介质。主PLC(11)具备：主输入部(111)，其从多个机器人单元(R)的各个机器人单元(R)接收表示机器人单元(R)的动作的次序的第一输入信号和表示机器人单元(R)中的作业完成的第二输入信号；主输出部(112)，其向按照梯形图程序来基于第一输入信号的组合和第二输入信号确定出的机器人单元(R)输出用于指示动作的输出信号；以及存储部(113)，其与根据多个机器人单元(R)中的至少一部分机器人单元(R)形成的多个动作顺序的模式对应地存储多个梯形图程序。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 控制系统 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其根据梯形图程序来使多个机器人单元按顺序进行动作，所述控制装置具备：/n输入部，其从所述多个机器人单元的各个所述机器人单元接收表示该机器人单元的动作的次序的第一输入信号和表示该机器人单元中的作业完成的第二输入信号；/n输出部，其向按照所述梯形图程序来基于所述第一输入信号的组合和所述第二输入信号确定出的机器人单元输出用于指示动作的输出信号；以及/n存储部，其与根据所述多个机器人单元中的至少一部分所述机器人单元形成的多个动作顺序的模式对应地存储多个所述梯形图程序。/n
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