[发明专利]一种抹灰机器人用的抹灰装置

摘要

本发明涉及抹灰机，具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置，包括壳体、推动体，所述壳体呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口，所述长方体的上侧设有进料开口，所述壳体上设有第一三角形板，所述推动体呈L型，所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触，所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板，所述壳体内设有可伸缩装置，所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接，将需要涂抹的灰放置放入到壳体中，然后使出料长开口靠近墙面，当距离合适的时候，控制装置控制可伸缩装置移动，可伸缩装置移动使推动体移动，将需要涂抹的灰挤压除去，需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁，并且一些残留涂抹的灰可以从漏孔出去。

主权项

1.一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：包括壳体(1)、推动体(2)；所述壳体(1)呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口(3)，所述出料长开口(3)的长度略小于出料长开口(3)所在的边的长度，所述出料长开口(3)的高度小于出料长开口(3)所在的边的厚度；所述长方体的上侧设有进料开口(4)，所述进料开口(4)的长度等于出料长开口(3)的长度，所述进料开口(4)的宽度位壳体(1)宽度的一半，所述壳体(1)上设有第一三角形板(5)，所述第一三角形板(5)位于靠近壳体(1)上靠近出料长开口(3)的一侧；所述推动体(2)呈L型，所述推动体(2)的上部和壳体(1)的上部滑动配合，所述推动体(2)的下部的下端和壳体(1)内部的下壁接触，所述推动体(2)的弯折处的上侧设有第二三角形板(6)；所述壳体(1)内设有可伸缩装置(7)，所述可伸缩装置(7)的活塞杆和推动体(2)的下部固定连接。