[发明专利]一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器在审
| 申请号： | 201910479802.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110056229A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松;朱迅;杨帅;张建 | 申请（专利权）人： | 安徽博微联控科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 搬运单元 抱夹 机械式停车库 行走驱动轮 搬运器 两组 机械同步装置 辅助支撑轮 活动连接件 行走动力源 基坑 传动连接 合理布局 停车库 停车区 底盘 夹取 搬运 搜索 停车 应急 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接；所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动，所述抱夹动力源、丝杆及滑动台在同一水平面内。
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