[发明专利]挖掘机装卸控制方法及装置有效
申请号: | 201910480434.9 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110209062B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 张逸舟;王东林;马云跃 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;E02F3/00;G06F9/448 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种挖掘机装卸控制方法及装置,涉及挖掘机控制领域。该挖掘机装卸控制方法包括:确定待装卸平台的装卸特征信息,其中,装卸特征信息包括平台高度信息,和/或,与平台高度信息对应的安全距离信息,并根据装卸特征信息以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系,确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据,继而根据挖掘机操作数据,控制挖掘机装卸。本发明可实现挖掘机在装卸平台上自动装卸,提高了挖掘机的装卸效率。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 装卸 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种挖掘机装卸控制方法,其特征在于,包括:确定待装卸平台的装卸特征信息,其中,所述装卸特征信息包括平台高度信息,和/或,与所述平台高度信息对应的安全距离信息;根据所述装卸特征信息,以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系,确定所述装卸特征信息对应的挖掘机操作数据;根据所述挖掘机操作数据,控制所述挖掘机装卸。
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