[发明专利]一种无人方程式赛车的转向切换系统在审
申请号: | 201910480840.5 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN112026906A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 汪永嘉;何煜太;贾琛;冯凯;马速达;牛婉;李瑞峰 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;G05D1/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人方程式赛车的转向切换系统,包括伺服电机和传动总成,所述传动总成靠近伺服电机的输出端一侧,所述传动总成包括下壳体,所述下壳体的一侧转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘,且第一齿轮盘和第二齿轮盘关于下壳体的竖直中线对称设置,所述第一齿轮盘通过普通平键与伺服电机的输出轴传动连接。本发明中,通过传动总成的设置,系统装置的质量及体积均较小,便于FSAC的空间布置,提升了赛车的轻量化和空间利用率,并且由于伺服电机和直线电机的设置,使得转向状态切换的过程实现了一键切换,提升了方程式赛车的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 方程式赛车 转向 切换 系统 | ||
【主权项】:
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