[发明专利]一种高精度自动翻书机器人在审
| 申请号： | 201910481010.4 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110053063A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李治明;刘建生;钟宏江;余家军;胡海;张朝兴;杨忠江 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度自动翻书机器人，机器人主要由以下部分组成：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本发明的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本，所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平，然后通过压书机械臂(30)将书本固定，所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书，所述拨页装置(31)将吸起的书页拨到另一端实现翻页，所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页、漏翻页的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 翻页装置 吸附 翻页 翻书机器人 机械臂 书本 底板 曲柄推杆机构 人本发明 书本固定 支撑框架 放书台 书页 展平 机器人 翻开 配合 | ||
【主权项】：
1.本发明提供一种高精度自动翻书机器人，包括：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)，其特征在于：所述支撑框架(26)最下方装有底板(32)；所述底板(32)中部装有曲柄推杆机构(34)；所述拨页装置(31)固定在放书台(33)一侧；所述压书机械臂(30)通过连接板(4)与曲柄推杆机构(34)连接在一起；所述放书台(33)通过铜柱支撑在曲柄推杆机构(34)正上方；所述放书台(33)正上方安装有吸附翻页装置(28)；所述吸附翻页装置(28)与支撑框架上方第一固定板(27)和第二固定板(29)相连固定于支撑框架(26)上方。
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