[发明专利]灌装容器的恒压控制方法、装置、介质、终端及灌装装置

摘要

本发明公开了一种灌装容器的恒压控制方法，包括：S01、获取灌装容器在灌装过程中药液上方的压力以及药液中的压力，得到与之间的压力差；S02、基于当前周期T内的压力差，预测下一周期T内的压力差，并依据当前周期T和下一周期T内的压力差，得到当前周期的压力控制输出量；S03、依据当前周期T的压力差，控制灌装容器处于加压或减压作业阶段，并根据压力控制输出量控制加压或减压作业的启停。本发明还相应公开了一种与上述方法相对应的装置、介质及终端，并进一步公开了一种利用上述方法进行恒压灌装的灌装装置。本发明的控制方法、控制装置、介质、终端及灌装装置均具有压力恒定、灌装精度高等优点。

主权项

1.一种灌装容器的恒压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、获取灌装容器(1)在灌装过程中药液上方的压力P_气以及药液中的压力P_液，得到P_气与P_液之间的压力差ΔP；S02、基于当前周期T内的ΔP，预测下一周期T内的ΔP，并依据当前周期T和下一周期T内的ΔP，得到当前周期的压力控制输出量E；S03、依据当前周期T的ΔP，控制灌装容器(1)处于加压或减压作业阶段，并根据E控制加压或减压作业的启停。