[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆在审
| 申请号： | 201910481835.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110203077A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 林靓;林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 崔建锋 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车辆的蠕行控制方法系统及电动车辆，其中电动车辆的蠕行控制方法包括以下步骤：检测电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测电动车辆当前所处的档位；当油门踏板开度和制动踏板开度均为零、且电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果电机控制器检测到电机出现负转速，则通过电机控制器进行PID调节以输出稳坡扭矩至电机，以便电动车辆执行所述驻车防溜功能；在电动车辆执行驻车防溜功能后，发送蠕行扭矩给电机控制器，以便电动车辆执行蠕行功能，其中，蠕行扭矩大于稳坡扭矩。由此，通过增加PID调节与扭矩控制输出，使得车辆起步蠕行功能和驻车防溜功能无缝结合，从而避免车辆因为驱动或制动异常而带来的不稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 电机控制器 防溜 驻车 油门踏板开度 制动踏板开度 档位 检测 电机 不稳定性 扭矩控制 无缝结合 行驶档位 输出 制动 发送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，所述电动车辆具有蠕行功能和驻车防溜功能，所述蠕行控制方法包括以下步骤：检测所述电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测所述电动车辆当前所处的档位；当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果电机控制器检测到电机出现负转速，则通过所述电机控制器进行PID调节以输出稳坡扭矩至所述电机，以便所述电动车辆执行所述驻车防溜功能；在所述电动车辆执行所述驻车防溜功能后，发送蠕行扭矩给所述电机控制器，以便所述电动车辆执行所述蠕行功能，其中，所述蠕行扭矩大于所述稳坡扭矩。
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