[发明专利]降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆有效
| 申请号： | 201910481851.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110203078B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈厚波;林汉坤;林靓;林绅堤;郭丕清 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆，其中电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，整车控制器与电机控制器之间进行通信，电机控制器与电机相连以对电机进行驱动，电机的输出轴连接到驱动桥以驱动电动车辆运行，控制方法包括步骤：获取电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当电动车辆的车速大于预设车速阈值时，如果制动踏板被踩下，整车控制器向电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便电机控制器根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制电机的转速与驱动桥的转速相适配；当电机的转速与驱动桥的转速相适配后，控制电动车辆进行制动；能够有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 降低 电动 车辆 传动 系异响 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行通信，所述电机控制器与所述电机相连以对所述电机进行驱动，所述电机的输出轴连接到所述驱动桥以通过所述驱动桥驱动所述电动车辆运行，所述控制方法包括以下步骤：获取所述电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当所述电动车辆的车速大于预设车速阈值时，根据所述制动踏板信号判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下；如果所述制动踏板被踩下，所述整车控制器向所述电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便所述电机控制器对所述阶梯式负需求扭矩进行扭矩平滑后根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配，其中，所述阶梯式负需求扭矩整体呈下降趋势；当所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配后，所述整车控制器根据所述制动踏板信号向所述电机控制器发送制动需求扭矩，以便所述电机控制器根据所述制动需求扭矩控制所述电机，以控制所述电动车辆进行制动。
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