[发明专利]一种机械手、自动化装置及机械手送料取料的方法在审
| 申请号： | 201910482231.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110052886A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 孔晓武;苏岚 | 申请（专利权）人： | 武创智达科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手、自动化装置及机械手送料取料的方法，机械手包括调节部和安装在调节部上的抓取部；所述调节部包括X轴导轨、X轴移动座、Y轴导轨、Y轴移动座、Z轴导轨、Z轴移动座、R轴基座以及R轴转台，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两两相互垂直，且X轴导轨与机床主轴垂直，所述R轴转台转动设置在R轴基座上，所述R轴转台的旋转轴线与Y轴导轨的轴线平行或重合；所述抓取部包括夹爪杆、W轴基座、W轴转台和夹爪。本发明能够进行五轴的活动，使机械手的移动范围更加全面，增加了抓取物品的范围，同时降低了机械手与机床之间的耦合性，实现机械手制造的模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 转台 机械手送料 自动化装置 取料 垂直 机床主轴 旋转轴线 轴线平行 转台转动 夹爪杆 模块化 耦合性 重合 夹爪 五轴 机床 移动 申请 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，安装在料仓上，包括调节部和安装在调节部上的抓取部；所述调节部与料仓连接，调节部用于调节抓取部与料仓之间的距离和姿态；所述调节部包括X轴导轨、X轴移动座、Y轴导轨、Y轴移动座、Z轴导轨、Z轴移动座、R轴基座以及R轴转台，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两两相互垂直，且X轴导轨与机床主轴垂直，所述R轴转台转动设置在R轴基座上，所述R轴转台的旋转轴线与Y轴导轨的轴线平行或重合；所述抓取部包括夹爪杆、W轴基座、W轴转台和夹爪，所述夹爪杆的一端安装有W轴基座，所述W轴转台转动设置在W轴基座上，夹爪杆的另一端与所述调节部连接；所述W轴转台连接有夹爪，所述夹爪用于夹取物料。
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