[发明专利]智能驾驶评测系统及评测方法有效
申请号: | 201910482252.5 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110197036B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 周斌;于海威;丁磊 | 申请(专利权)人: | 云动(上海)汽车技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G01M17/007 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 温明霞 |
地址: | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种智能驾驶评测系统及评测方法。测评系统包括:定位设备、行人模拟设备、车辆模拟设备、测试场地和控制器,其中,定位设备安装在测试车辆上,用于将测试车辆的位置实时反馈给控制器,行人模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟行人运动,车辆模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟车辆运动,测试场地上设置有交通信号灯,交通信号灯接收并执行来自控制器的指令以变换信号灯的亮灯颜色,控制器包括信号发生器,用于向行人模拟设备、车辆模拟设备和测试场地中的交通信号灯发送控制指令。本申请能够有效地评测拥有智能驾驶功能的车辆的性能。 | ||
搜索关键词: | 智能 驾驶 评测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能驾驶评测系统,其特征在于,包括:定位设备、行人模拟设备、车辆模拟设备、测试场地和控制器,其中,所述定位设备安装在测试车辆上,用于将所述测试车辆的位置实时反馈给所述控制器,所述行人模拟设备为能够低速运动的直立型设备,所述行人模拟设备用于接收并执行来自所述控制器的指令以模拟行人运动,所述车辆模拟设备为具有最小转弯半径的四轮设备,所述车辆模拟设备用于接收并执行来自所述控制器的指令以模拟车辆运动,所述测试场地上设置有交通信号灯,所述交通信号灯能够接收并执行来自所述控制器的指令以变换信号灯的亮灯颜色,所述控制器,用于向所述行人模拟设备、所述车辆模拟设备和所述测试场地中的所述交通信号灯发送控制指令和接收反馈。
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