[发明专利]登机桥的路径规划方法有效
| 申请号： | 201910482731.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112034832B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 | 申请（专利权）人： | 深圳中集天达空港设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B64F1/305 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 龙威壮;孙宝海 |
| 地址： | 518103 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种登机桥的路径规划方法，其包括：获取预设的机翼防撞线；获取舱门和接机口的位置，生成连接舱门与接机口的路径；对接机口沿所述路径移动到舱门的过程进行模拟，若模拟时机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间形成干涉则至少将发动机前方的部分路径向远离发动机的方向移动，然后再次进行该模拟直至机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间不再形成干涉。登机桥沿最终形成的路径来行驶时不会与机翼防撞线相互碰撞，也就不会与飞机机翼或发动机相互碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 登机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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