[发明专利]一种抓取传送带上物品的方法、系统以及设备有效
| 申请号： | 201910482829.2 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110294316B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取传送带上物品的方法，所述方法包括当物品被生产者机器人放置在传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，作为所述物品的起始读数，跟踪物品在传送带上运输时编码器读数，当编码器读数达到预设数值时，控制消费者机器人抓取传送带上的物品。采用本发明提供的方法，通过将传送带上物品和编码器读数相关联，对物品进行跟踪，当物品到达拣货区时，能够准确地被抓取，从而减少物品抓取的出错率，并且能够大大地提供工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 传送 带上 物品 方法 系统 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种抓取传送带上物品的方法，适用于物品抓取系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当物品被生产者机器人放置在传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，作为所述物品的起始读数；跟踪物品在传送带上运输时编码器读数；当编码器读数达到预设数值时，控制消费者机器人抓取传送带上的物品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器智能有限公司，未经深圳蓝胖子机器智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910482829.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电芯加工装置及电芯移载机构
- 下一篇：一种PCB板搬运装置
