[发明专利]一种室外机器人航母在审
申请号: | 201910485166.X | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110125951A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 胡胜君 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒博智能安防机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种室外机器人航母,包括一底座、一设置在底座上的机身;所述底座的底部设有一移动机构;所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一竖直杆;所述航母平台设置在机身顶部;所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台;所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上;所述机身内还设有若干组超声波传感器,每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。本发明通过激光雷达与超声波传感器能实现避让与定位,通过监控云台实现实时画面监控,通过红外热像仪可以监控温度异常的场景,识别火灾隐患。 | ||
搜索关键词: | 超声波传感器 红外热像仪 监控云台 机身 底座 机身顶部 激光雷达 支撑杆 机器人 室外 火灾隐患 平台设置 实时画面 温度异常 依次设置 移动机构 竖直杆 监控 避让 场景 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种室外机器人航母,其特征在于,包括一底座、一设置在底座上的机身;所述底座的底部设有一移动机构;所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一竖直杆;所述航母平台设置在机身顶部;所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台;所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上;所述机身内还设有若干组超声波传感器,每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。
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