[发明专利]一种支架可伸缩型运输无人机在审
| 申请号： | 201910487533.X | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110228591A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邓潍杰;赵艳启;纪孟含;杨思颉;徐峥 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，所述无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接。本发明的无人机飞行稳定性好，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 机身 机臂 支架 物盒 位移检测单元 电源模块 可伸缩型 控制器 上端 周向等距分布 可拆卸装置 无人机飞行 支撑杆中部 垂直连接 活动连接 机身连接 倒锥形 电连接 物料门 载物盒 伸缩 螺旋桨 固连 下端 在机 运输 轮子 检测 | ||
【主权项】：
1.一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，其特征在于，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，所述支架可伸缩型运输无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接。
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