[发明专利]一种抓手机构在审
| 申请号： | 201910489212.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110127369A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 田歌;陈飞;杨毅;田汉溶 | 申请（专利权）人： | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓手机构，用于抓取托盘料盒，包括第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件用于从所述托盘料盒的底面抓取，所述第二抓手组件用于从所述托盘料盒的侧面抓取，所述第一抓手组件包括第一旋转电机、直线电机和第一抓手，所述第一旋转电机的输出轴和直线电机的输出轴竖向设置，所述第一抓手在所述第一旋转电机的驱动下转动，所述第二抓手在所述直线电机的驱动下在竖直方向上移动。本发明的抓手机构保证了在机器人运输托盘料盒过程中，不会出现遇到障碍物托盘料盒从上向下掉落的情况，增加了抓取时托盘料盒与抓手机构之间的结构稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 托盘 抓手组件 抓取 抓手机构 旋转电机 直线电机 抓手 输出轴 结构稳定性 驱动 从上向下 竖向设置 运输托盘 上移动 障碍物 掉落 底面 竖直 机器人 转动 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抓手机构，用于抓取托盘料盒，其特征在于，包括第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件用于从所述托盘料盒的底面抓取，所述第二抓手组件用于从所述托盘料盒的侧面抓取，所述第一抓手组件包括第一旋转电机、直线电机和第一抓手，所述第一旋转电机的输出轴和直线电机的输出轴竖向设置，所述第一抓手在所述第一旋转电机的驱动下转动，所述第一抓手在所述直线电机的驱动下在竖直方向上移动。
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