[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的控制程序在审
| 申请号： | 201910490499.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110609542A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;本田大作;柳村将平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张建涛;陈砚文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供一种自主移动本体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体和另一自主移动体的操作状态；赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过外部传感器识别到另一自主移动体沿着移动路径移动时，判定是否赶超另一自主移动体；以及移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于赶超判定单元的判定来控制移动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 外部传感器 判定单元 移动控制单元 移动路径 控制程序 判定 控制移动单元 操作状态 移动 体被 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：/n外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体以及所述另一自主移动体的操作状态；/n赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过所述外部传感器识别到所述另一自主移动体沿着所述移动路径移动时，判定是否赶超所述另一自主移动体；以及/n移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于所述赶超判定单元的判定来控制移动单元。/n
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