[发明专利]基于无人机影像技术的地面物体跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201910490790.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110298866A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邹松柏 | 申请（专利权）人： | 武汉易科空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于无人机影像技术的地面物体跟踪方法，其包括如下步骤：S1、获取地面信息的图像信息，并对图像信息进行标准化处理，根据标准化处理结果生成跟踪识别模型；S2、在无人机控制系统中配置无人机航迹信息、航行控制指令信息；S3、根据无人机控制系统中配置无人机航迹信息、航行控制指令信息对无人机进行航行控制，并在航行过程中采集地面图像信息；S4、根据所述步骤S1中的跟踪识别模型对地面图像信息进行处理；S5、根据处理结果对地面物体进行匹配和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 地面物体 跟踪 无人机控制系统 控制指令信息 标准化处理 地面图像 航迹信息 图像信息 影像技术 地面信息 航行过程 结果生成 配置 匹配 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机影像技术的地面物体跟踪方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、获取地面信息的图像信息，并对图像信息进行标准化处理，根据标准化处理结果生成跟踪识别模型；S2、在无人机控制系统中配置无人机航迹信息、航行控制指令信息；S3、根据无人机控制系统中配置无人机航迹信息、航行控制指令信息对无人机进行航行控制，并在航行过程中采集地面图像信息；S4、根据所述步骤S1中的跟踪识别模型对地面图像信息进行处理；S5、根据处理结果对地面物体进行匹配和跟踪。
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