[发明专利]氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线在审

专利信息
申请号: 201910491929.1 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN110127346A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 姜林;徐松俊;吴陆顺;刘巍 申请(专利权)人: 亚普汽车部件股份有限公司
主分类号: B65G47/52 分类号: B65G47/52;B65G47/90;G01M3/20
代理公司: 北京维澳专利代理有限公司 11252 代理人: 姚宝然;曾晨
地址: 225009 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线,其中,该方法包括将待检测油箱输入至待检区;驱动机械手的第一夹持机构抓取待检测油箱,驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱;接收氦检设备反馈的氦检结果,根据氦检结果判断已检测油箱是否合格,如果是,驱动第二夹持机构从检测区移动至合格件传输线,并将合格的已检测油箱放入合格件传输线上,驱动第一夹持机构从待检区移动至检测区,并将待检测油箱放入检测区内;对检测区中的待检测油箱进行氦检。本发明提供的氦检油箱流转方法及生产线,有效解决了现有技术中人工手动氦检造成人力浪费、生产成本高、氦检效率低的问题,实现了油箱的自动化泄漏检测及传输。
搜索关键词: 油箱 氦检 检测 夹持机构 检测区 流转 自动化生产线 驱动 传输线 抓取 机械手 待检区 放入 氦检设备 结果判断 人工手动 泄漏检测 有效解决 移动 生产成本 自动化 传输 反馈
【主权项】:
1.一种氦检油箱流转方法,其特征在于,包括如下步骤:将待检测油箱输入至待检区;驱动机械手的第一夹持机构抓取所述待检测油箱,驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱;接收氦检设备反馈的氦检结果,根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格;如果是,驱动所述第二夹持机构从所述检测区移动至合格件传输线,并将合格的已检测油箱放入所述合格件传输线上,驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区,并将所述待检测油箱放入所述检测区内;对所述检测区中的所述待检测油箱进行氦检。
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