[发明专利]一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法在审
申请号: | 201910492033.5 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110353863A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 张烨 | 申请(专利权)人: | 长春市漫思教育科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/70 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种多工种职业技术工作机电假肢手臂,包括上肢本体和仿生手,以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个;所述上肢本体前端设置有安装位;所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳;所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽;所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨,所述滑轨能够与所述滑槽相配合;所述外壳上镶嵌有齿条,所述安装位内设置有可旋转的齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮与棘轮同轴固定连接,所述棘轮与棘爪的一端相配合,所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。本发明还提供了一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法。 | ||
搜索关键词: | 工具部 职业技术 假肢 安装位 齿轮 手臂 上肢 仿生手 机电 滑槽 滑轨 棘轮 棘爪 锯物 同轴固定连接 旋转式电磁铁 齿条啮合 可旋转的 前端设置 一端连接 内侧壁 齿条 配合 镶嵌 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种多工种职业技术工作机电假肢手臂,其特征在于,包括上肢本体和仿生手,以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个;所述上肢本体前端设置有安装位,所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部或第二旋转运动工具部能够择一安装在所述安装位上;所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳;所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽;所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨,所述滑轨能够与所述滑槽相配合;所述外壳上镶嵌有齿条,所述安装位内设置有可旋转的齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮与棘轮同轴固定连接,所述棘轮与棘爪的一端相配合,所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。
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