[发明专利]一种倚心式爬壁机器人

摘要

本发明提供一种倚心式爬壁机器人，其包括垂吊模块、支撑模块以及清洁模块。清洁模块与灰仓墙壁在竖直方向上彼此接触，藉由垂吊模块提供的第一作用力以及支撑模块提供的第二作用力使清洁模块稳固接触于灰仓的墙壁表面。相比于现有技术，本发明提供了一种安全性高、实用性强、工作效率快的爬壁机器人，其在清洗墙壁的过程中，能有效规避灰仓墙壁上安装的诸如传感器、管道等设备，不会在清洗操作进行时导致这些设备损坏。此外本发明藉由垂吊模块的缆绳及支撑模块的柱塞缸对清洁模块进行固定，使得清洁机器人更加稳固地接触灰仓墙壁，不易出现掉落或抖动的情形。

主权项

1.一种倚心式爬壁机器人，适于对灰仓(7)的墙壁进行清理，其特征在于，所述倚心式爬壁机器人包括垂吊模块、支撑模块以及清洁模块(4)，其中，清洁模块(4)与灰仓(7)的墙壁在竖直方向上彼此接触，藉由所述垂吊模块提供的第一作用力以及所述支撑模块提供的第二作用力使清洁模块(4)稳固接触于灰仓(7)的墙壁表面。