[发明专利]图像装置的校正方法及其相关图像装置和运算装置

摘要

本发明公开了一种图像装置的校正方法。所述校正方法包含所述图像装置包含的至少二图像获取单元获取至少二对应的图像；处理器对所述至少二对应的图像执行形变校正，从所述至少二对应的图像中萃取对象的预定数量的平面上的多个特征点，根据所述预定数量的平面中的每一平面分类所述多个特征点并分别据以计算出所述每一平面对应的点对点转换矩阵以产生对应所述至少二图像获取单元的旋转/转移矩阵，根据所述旋转/转移矩阵，产生对应所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元的最终旋转矩阵，及根据所述最终旋转矩阵校正所述每一图像获取单元。因此，不管所述对象的尺寸，本发明仍可对所述至少二图像获取单元执行校正。

主权项

1.一种图像装置的校正方法，其中所述图像装置包含至少二图像获取单元，其特征在于包含：/n所述至少二图像获取单元获取至少二对应的图像；/n一处理器对所述至少二对应的图像执行一形变校正；/n所述处理器从所述至少二对应的图像中萃取一对象的预定数量的平面上的多个特征点；/n所述处理器根据所述预定数量的平面中的每一平面分类所述多个特征点，并分别据以计算出所述预定数量的平面中的每一平面对应的点对点转换矩阵以产生对应所述至少二图像获取单元的一旋转/转移矩阵；/n所述处理器根据所述旋转/转移矩阵，产生对应所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元的一最终旋转矩阵；及/n所述处理器将所述最终旋转矩阵储存于一存储，以及根据所述最终旋转矩阵校正所述每一图像获取单元。/n