[发明专利]控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置在审
| 申请号： | 201910492692.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111136651A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王悦翔;刘哲;曹抒阳;尹慧昕 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置，具体的包括：所述控制系统包括基于工作区域建立的工作场景单元，在所述工作场景单元中记录并更新所述驱动设备在所述工作区域中的位置信息，所述方法还包括：判断所述驱动设备处于需要设置标记的状态时，在所述工作场景单元中与所述驱动设备相关的位置信息设置标记。本发明可以及时地设置标记，防止驱动设备影响其他驱动设备的运行，提高驱动设备运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 驱动 设备 运行 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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