[发明专利]一种全自动双向菌框下架机在审
| 申请号： | 201910494258.4 | 申请日： | 2019-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN110282318A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 韩吉发;陆广勤;王世杰 | 申请（专利权）人： | 苏州荣世吉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动双向菌框下架机，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且与最高层储料层出料口对应的过渡输送线；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将两侧培育架上菌筐抓取到滚筒输送线上的双向抓料机械手；所述双向抓料机械手包括可分别伸入两侧培育架内的双向伸缩臂、设置在双向伸缩臂输出端可双向抓取菌筐边沿的双向抓手机构；本发明可在狭窄的通道内自动将菌筐从两侧的培育架上取下，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 培育架 暂存架 菌筐 抓取 滚筒输送线 双向伸缩臂 抓料机械手 升降机构 移动机架 储料层 下架机 导轨 工作效率 水平设置 抓手机构 输出端 输送线 储料 多层 料口 取下 伸入 升降 狭窄 驱动 培育 | ||
【主权项】：
1.一种全自动双向菌框下架机，其特征在于：包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且与最高层储料层出料口对应的过渡输送线；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将两侧培育架上菌筐抓取到滚筒输送线上的双向抓料机械手；所述双向抓料机械手包括沿着储料层宽度方向放置可分别伸入两侧培育架内的双向伸缩臂、设置在双向伸缩臂输出端可双向抓取菌筐边沿的双向抓手机构。
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