[发明专利]一种自动分样系统及方法在审
申请号: | 201910494617.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110174521A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 王振雨;王冠锐;王莹;孙建军;李鹏;王瑞 | 申请(专利权)人: | 北京沄汇智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/02 | 分类号: | G01N35/02 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自动分样系统及方法,可以利用控制子系统自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程,整个过程中是在设备隔离间内自动完成,并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入,监控子系统还对设备隔离间进行监控,以确保整个过程无人参与,保证煤炭分样的真实性,避免人为干预,出现作弊的情况,并且还能有效提高分样的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 分样 分样系统 监控子系统 控制子系统 门禁子系统 人为干预 设备隔离 自动完成 对设备 隔离间 小试样 取样 作弊 真实性 煤炭 监控 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动分样系统,其特征在于,所述系统包括:门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置;所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接,所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内,所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间,所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上,所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部;当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后,所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息,所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部,同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定,并打开监控子系统;所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶,将所述小试样瓶放置在所述分样装置上;所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上;所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量,分别装入各个小试样瓶中;所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息,判断监控信息中是否有人,若有则将带有试样的小试样瓶作废,若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。
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