[发明专利]一种无人船航速控制方法及无人船在审
| 申请号： | 201910494866.5 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110262482A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李为华;罗朋飞;徐韦;江云华;姜泽宇;唐明;滕立志;石天;程和琴 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韫 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶技术领域，涉及无人船航速控制方法及无人船，提供了一种无人船航速控制方法及无人船；确定目标障碍物，以及目标障碍物移动速度；获取无人船实时位置坐标，无人船航行速度；根据目标障碍物移动速度，无人船实时航行速度，确定目标障碍物行进路线与无人船之间的最小安全距离的坐标位置；确定无人船与所述最小安全距离坐标之间的安全航线长度；确定目标障碍物移动至最小安全距离所需的第一航行时间；根据安全航线长度，第一航行时间，确定无人船实时航速。通过确定障碍物的速度，以及障碍物行进路线与无人船的最小安全距离，无人船的航行速度等信息，实时调整无人船的航速，既能满足无人船测量的效率需求，也能保障水上作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 目标障碍物 最小安全距离 航速控制 行进路线 障碍物 航速 移动 船舶技术领域 实时位置坐标 航线 实时调整 水上作业 坐标位置 安全 测量 | ||
【主权项】：
1.一种无人船航速控制方法，其特征在于，该方法包括：确定目标障碍物，以及目标障碍物移动速度；获取无人船实时位置坐标，无人船航行速度；根据所述目标障碍物移动速度，所述无人船航行速度，确定目标障碍物行进路线与无人船碰撞点，以及无人船距离所述碰撞点的最小安全距离的坐标位置；根据所述无人船的实时位置坐标，所述最小安全距离的坐标，确定无人船与所述最小安全距离坐标位置之间的安全航线长度；确定所述目标障碍物移动至所述碰撞点所需的第一航行时间；根据所述安全航线长度，所述第一航行时间，确定无人船航速。
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